行业动态双余度盘式永磁同步电机电流均衡控制研究用RVDT
双余度盘式永磁同步电机电流均衡控制研究
系统硬件实现
双余度盘式PMSM系统以TMS320F28355型数字信号处理器（DSP）为核心，在DSP中实现转速环加电流环的双闭环控制策略。转角位置通过旋转变压器RVDT进行检测，RVDT主要技术参数如表一所示，经旋变信号解算芯片AD2S80A处理后变成与角度位置成正比的数字信号。通过霍尔电流传感器得到与每个余度绕组电流成正比的模拟电压信号，再经过DSP进行A/D转换为相应的数字信号。
表1
DSP产生的PWM信号控制集成功率模块驱动对应的余度电机。双余度盘式PMSM样机参数：额定电压为28V；每余度的堵转转矩为1.05N·m；1200
时每余度输出转矩为0.46N·m；相电阻为2.875Ω；有效相电感约为2.6mH。
双余度电机及控制器电气原理框图如图6所示，DSP读取旋变解算模块以获得PMSM转子实时位置，再计算转速误差并按基于电流均衡方法的控制策略确定该余度SVPWM输出，驱动相应的功率逆变器，实现电机转速-电流闭环驱动控制。
图6
系统软件实现
软件主要包括系统初始化模块、系统自检测模块、PWM中断管理模块、SCI通信管理模块，如图7所示。软件主要完成系统的初始化、系统的BIT、系统状态转换与故障监测、电机驱动控制等功能。
图7
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